Computer vision engineer (c++ embedded)

07 Сентября

от 150 000 до 300 000 руб.

Партнерские Вакансии

Город:

Елабуга

Занятость:

Полная занятость

Компания "Альбатрос"

Обязанности/Чем предстоит заниматься:

Разрабатывать и внедрять алгоритмы захвата и сопровождения целей на бортовом компьютере (Jetson / OrangePi) в связке с двухосевым бесколлекторным подвесом;
Интегрировать систему с ArduPilot: реализовывать работу с протоколом MAVLink, обеспечивать корректную передачу команд «камера/подвес» с учётом задержек радиоканала и видеопотока;
Разворачивать и поддерживать модули распознавания объектов на основе ИИ (YOLO v8 Segmentation, собственные классификаторы на NPU), адаптировать их для работы в реальном времени;
Реализовывать цифровую стабилизацию видео на борту: оптимизировать алгоритмы под OrangePi (RK3588), добиваться стабильных 30 кадров/с в режиме реального времени;
Обеспечивать интеграцию с видеоканалом: согласовывать протоколы обмена, выстраивать полную цепочку передачи данных «дрон → радиоканал → наземный пункт управления → операторский интерфейс»;
Разрабатывать режим «клик-сопровождение», позволяющий оператору выделять цель на экране и передавать задачу на сопровождение автоматически.

Технологический стек:

C/C++, Python, Bash;
Ardupilot, MAVLink;
Arm, Mali, RKNN, OrangePi (ARM64);
OpenCV 4, GStreamer, ffmpeg;
YOLO v8, Florence_v2;
Git + GitLab, Docker, Ubuntu 20.04/22.04.

Требования:

Опыт 3+ лет в Computer Vision или embedded-проектах (желательно в робототехнике / дронах);
Уверенное владение C++ и Python (работа с многопоточностью на ARM-платформах);
Готовность самостоятельно закрывать смежные задачи: от схем протоколов до полевых тестов.

Будет плюсом:

Опыт портирования под RTOS или baremetal;
Навыки написания драйверов;
Опыт доработки прошивок и тонкой настройки Ardupilot (или готовность быстро погрузиться).