Computer vision engineer (c++ embedded) (в архиве)

07 Сентября

от 150 000 до 300 000 руб.

Партнерские Вакансии

Город:

Елабуга

Занятость:

Полная занятость

Компания "Альбатрос"

Обязанности/Чем предстоит заниматься:

  • Разрабатывать и внедрять алгоритмы захвата и сопровождения целей на бортовом компьютере (Jetson / OrangePi) в связке с двухосевым бесколлекторным подвесом;
  • Интегрировать систему с ArduPilot: реализовывать работу с протоколом MAVLink, обеспечивать корректную передачу команд «камера/подвес» с учётом задержек радиоканала и видеопотока;
  • Разворачивать и поддерживать модули распознавания объектов на основе ИИ (YOLO v8 Segmentation, собственные классификаторы на NPU), адаптировать их для работы в реальном времени;
  • Реализовывать цифровую стабилизацию видео на борту: оптимизировать алгоритмы под OrangePi (RK3588), добиваться стабильных 30 кадров/с в режиме реального времени;
  • Обеспечивать интеграцию с видеоканалом: согласовывать протоколы обмена, выстраивать полную цепочку передачи данных «дрон → радиоканал → наземный пункт управления → операторский интерфейс»;
  • Разрабатывать режим «клик-сопровождение», позволяющий оператору выделять цель на экране и передавать задачу на сопровождение автоматически.

Технологический стек:

  • C/C++, Python, Bash;
  • Ardupilot, MAVLink;
  • Arm, Mali, RKNN, OrangePi (ARM64);
  • OpenCV 4, GStreamer, ffmpeg;
  • YOLO v8, Florence_v2;
  • Git + GitLab, Docker, Ubuntu 20.04/22.04.

Требования:

  • Опыт 3+ лет в Computer Vision или embedded-проектах (желательно в робототехнике / дронах);
  • Уверенное владение C++ и Python (работа с многопоточностью на ARM-платформах);
  • Готовность самостоятельно закрывать смежные задачи: от схем протоколов до полевых тестов.

Будет плюсом:

  • Опыт портирования под RTOS или baremetal;
  • Навыки написания драйверов;
  • Опыт доработки прошивок и тонкой настройки Ardupilot (или готовность быстро погрузиться).

Мы предлагаем:

  • Полный цикл задач: идея → прототип → полётные тесты → промышленный релиз;
  • Официальное трудоустройство в аккредитованной IT-компании;
  • Работа с современным стеком технологий в области CV и embedded;
  • Формат работы: гибрид или удалёнка.
Похожие вакансии

23 Октября

Site Reliability Engineer (SRE)

Казань

Компания "Спектрум" Предлагаем присоединиться к нашей команде SRE (Site Reliability Engineering). Наша компания уже много лет работает...

Отправить резюме подробнее

24 Октября

Senior ML engineer (офис)

Казань

Компания "Совкомбанк Технологии" Проект: участие в разработке и внедрении масштабируемой, отказоу сто йчивой ML-платформы для обработки речи и...

Отправить резюме подробнее

24 Октября

Data Engineer( Совкомбанк )

Казань

Компания "Совкомбанк" Совкомбанк -системно значимый банк России и "золотой" работодатель по версии Forbes. Стек технологий: MS SQL,...

Отправить резюме подробнее

24 Октября

ML Engineer

Казань

Компания "ДиджиталБизФэктори" Привет! Мы команда Digital Biz Factory – эксперты в области финтеха. Наша основная задача – создание...

Отправить резюме подробнее

24 Октября

QA Auto Engineer

Казань

до 160 000 руб.

Компания "Аддамант" Addamant — IT-вендор, разработчик и интегратор web- и мобильных решений для бизнеса, EdTech, корпораций и e-commerce. Мы...

Отправить резюме подробнее

Вакансия размещена в отрасли

Информационные технологии / IT / Интернет: